box_closing_9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset formatted in the HuggingFace LeRobot specification.

原始信息汇总

数据集概述：box_closing_9

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	bi_openarm_follower
总片段数	5
总帧数	2119
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 fps
数据分割	训练集：0:5（全部5个片段用于训练）
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[16]	16维动作向量，包含左右手臂各7个关节位置及左右夹爪位置
observation.state	float32	[16]	16维状态向量，与动作特征同结构，包含左右手臂关节和夹爪位置
observation.images.left_wrist	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，30fps
observation.images.base	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	基础摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，30fps
observation.images.right_wrist	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集可视化

可通过以下链接进行数据集可视化：Visualize the dataset

引用信息

暂缺 BibTeX 引用信息。