jetson_xarm_gripper_cube_in_cup
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用xarm_lite6机器人执行'cube in cup'任务。数据集包含25个episodes，15463帧，50个视频。数据集中包含动作数据（7个关节和夹爪的状态）、观察数据（机器人状态和两个视角的图像数据），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
This dataset is a robotic manipulation dataset where the xarm_lite6 robot executes the 'cube in cup' task. It contains 25 episodes, 15463 frames, and 50 videos. The dataset includes action data (states of the 7 joints and the gripper), observation data (robot states and image data from two viewpoints), as well as other metadata such as timestamps and frame indices.
提供机构：
ReubenLim创建时间：
2025-06-23
