record-red-sponge

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作数据相同）、手腕摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-red-sponge
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB（parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（mp4 格式）
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作指令维度一致）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

任务与引用

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用格式: 暂无提供的 BibTeX 条目