核燃料组件表面特征自动测量机器人数据集

本数据集为核燃料组件表面特征自动测量机器人的研发、测试及验证过程数据，主要包括关键部件与整机多个方面的关键数据与记录，具体为：1.机器人组件测量精度、单根组件测量时间过程记录及结果，是机器人在不同距离（900mm到960mm）下的20（5×4）组数据测试过程及结果，记录了测量位置、每次开始测量时间、每次结束测量时间、弯曲测量结果及长度测量结果等。2.机器人模拟测试过程，通过视频记录了机器人在进行模拟测试时，机器人安装布置状态、多角度录制的机器人作业过程、机器人控制界面以及机器人监控画面等。3.组件测量精度及单根组件测量时间机器人程序输出数据，是机器人在进行模拟应用过程中机器人系统自动记录的数据。4.关键部件第三方耐辐照测试数据，是第三方耐辐照测试情况，记录了源类型、源总活度，升源时间、降源时间等。5.关键部件耐辐照测试图片，展示了第三方耐辐照测试现场状态。6.激光传输特性测试数据，是激光强度空气中及水下变化试验记录、激光在水下透视率等试验记录。7.防水密封性测试数据，是激光等水下部件进行的密封性试验及记录。8.机械及控制总图，包括机器人机械和电气控制设计部件图。9.算法软件调试日志数据，是机器人进行调试过程中系统自动记录的数据，包括图像采集调试记录、SDK日志等。