lerobot_touch_three_erase_b

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，采用LeRobot框架进行组织和格式化，以支持机器学习模型的训练和评估。

This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks. It is organized and formatted using the LeRobot framework to support the training and evaluation of machine learning models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: hinlole/lerobot_touch_three_erase_b
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (observation.images)

• 前置摄像头 (front): 视频类型，分辨率为 480x640，3 通道 (RGB)
• 侧置摄像头 (side): 视频类型，分辨率为 480x640，3 通道 (RGB)

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64，形状 [1]
• 索引 (index): int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4