eval_test-19x19-B

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_test-19x19-B

基本信息

• 数据集名称：eval_test-19x19-B
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：16
• 总帧数（Frames）：5,884
• 任务数量：1
• FPS（帧率）：30
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 数据拆分：全部16个片段均用于训练（train: 0:16）

机器人类型

• 机器人类型为 so_follower

特征信息

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包括：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观察状态（Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 与动作特征相同，包含关节位置信息

观察图像（Observation Images）

• 顶部摄像头（top）：分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS，无音频
• 前部摄像头（front）：分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS，无音频

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32
• 帧索引（frame_index）：int64
• 片段索引（episode_index）：int64
• 索引（index）：int64
• 任务索引（task_index）：int64

数据存储格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称：default
• 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）

引用信息

该数据集的引用信息暂未提供（BibTeX 引用待补充）。