eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run1_2026_09_04

该数据集用于机器人操作任务，基于LeRobot格式创建。包含机器人类型为so_follower，数据包括6维动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）、机器人状态观测、以及两个摄像头（camera1和camera2）的RGB图像（分辨率480x640）。数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。总episodes和总frames为0，但包含约100MB的parquet数据文件和200MB的视频文件，帧率为30fps。This dataset is for robot manipulation tasks, created based on the LeRobot format. It includes robot type so_follower, 6-dimensional actions (shoulder joint, elbow joint, wrist joint, gripper position), robot state observations, and RGB images from two cameras (camera1 and camera2) with resolution 480x640. The dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. Total episodes and total frames are 0, but it includes about 100MB of parquet data files and 200MB of video files at 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run1_2026_09_04，托管于 Hugging Face，由 LeRobot 工具创建，主要用于机器人领域的研究与应用。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 数据集格式：包含 Parquet 数据文件，路径为 data/*/*.parquet

数据内容

根据 meta/info.json 中的元数据信息，该数据集的具体结构如下：

技术规格

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征（Features）

该数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	同样包含6个关节位置信息
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一个摄像头的视频图像（480x640 RGB）
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	第二个摄像头的视频图像（480x640 RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 动作与状态信息：包括6个自由度，涵盖shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll及gripper的位置信息。
• 视觉信息：包含来自两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据，图像分辨率为480x640像素，3通道RGB。

引用信息

该数据集的论文引用信息暂未提供（标记为 "[More Information Needed]"）。