so101_gray_block_lowvar_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情：so101_gray_block_lowvar_test

基本信息

• 数据集名称：so101_gray_block_lowvar_test（TsFile 格式）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、so101、tutorial、tsfile、timeseries
• 数据类型：时间序列（Timeseries）
• 原始数据来源：由 Jeevesh2009/so101_gray_block_lowvar_test 转换而来的 Apache TsFile 版本

数据概览

• 机器人：so101
• 轮次（Episodes）：100
• 总帧数（Frames）：39229
• 采样率：30 fps
• 数据划分：仅包含单个 train 训练集

数据结构（TsFile Schema）

• 时间戳（Time）：INT64 类型，单位为毫秒，由源数据中的 timestamp 字段（秒）乘以 1000 得到。
• 标签维度：
  • episode_index（TAG）：用于按轮次查询单个 episode。
  • task_index（TAG）：任务索引。
• 帧记录字段：
  • frame_index（FIELD，INT64）：帧序号。
  • sample_index（FIELD，INT64）：样本索引，来源于原始数据的 index 字段。
• 向量列（单精度 FLOAT），源名称中的 . 替换为 _，并附加元素索引：
  • action → action_0 至 action_5（6 维动作数据）
  • observation.state → observation_state_0 至 observation_state_5（6 维状态观测数据）

注意事项

• 本仓库不包含摄像头视频流数据，如需查看视频，请访问原始数据集 Jeevesh2009/so101_gray_block_lowvar_test 中的 videos/ 目录。

使用方法

使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 格式的数据文件。

来源与许可

• 原始数据集：Jeevesh2009/so101_gray_block_lowvar_test
• 作者/发布者：Jeevesh2009
• 许可证：Apache-2.0