so101_pick_tape_100epsoides_20260827_224323

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含61个episodes，共16622帧，任务类型为1个，机器人型号为so_follower，包含顶部和末端执行器两个摄像头图像，以及6维动作和状态数据。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing 61 episodes with a total of 16622 frames, 1 task type, robot model so_follower, including two camera images from the top and end effector, as well as 6-dimensional action and state data.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: so101_pick_tape_100epsoides_20260827_224323
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 创建工具: 基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 总片段数: 61
• 总帧数: 16,622
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 格式）
• 数据划分: 训练集（train）包含全部61个片段（索引0-61）

特征信息

• 动作（action）: 6维浮点数数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态（observation.state）: 与动作相同的6维关节位置信息
• 观测图像 - 顶部摄像头（observation.images.top）: 分辨率480×640、3通道、AV1编码视频，30 FPS，无音频
• 观测图像 - 末端执行器摄像头（observation.images.end-effector）: 分辨率480×640、3通道、AV1编码视频，30 FPS，无音频
• 时间戳（timestamp）: 1维浮点数
• 帧索引（frame_index）: 1维整数
• 片段索引（episode_index）: 1维整数
• 索引（index）: 1维整数
• 任务索引（task_index）: 1维整数

机器人类型

• 机器人类型: so_follower（SO-101 跟随模式）

引用信息

• 引用格式: BibTeX（当前未提供具体引用内容）