eval_debug_task_cell_8_12h46m_27-jun-2026
收藏Hugging Face2026-06-27 更新2026-06-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-06-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_12h46m_27-jun-2026
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型: so-101
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 帧率 (FPS): 20
- 分块大小: 1000
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
数据特征
数据集包含以下特征：
- 动作 (action): 12 维浮点数组，代表左右双臂的关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
- 观察状态 (observation.state): 12 维浮点数组，与动作特征结构相同
- 观察图像 (observation.images):
left_wrist: 视频，分辨率 720x1280，3 通道right_wrist: 视频，分辨率 720x1280，3 通道top: 视频，分辨率 576x1024，3 通道
- 时间戳 (timestamp): 浮点数
- 帧索引 (frame_index): 整数
- 回合索引 (episode_index): 整数
- 全局索引 (index): 整数
- 任务索引 (task_index): 整数
数据文件路径
- 数据存储路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集配置: 默认配置 (
default)，数据文件为data/*/*.parquet
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
