omx_f_load_omx_with_yolo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 omx_f_load_omx_with_yolo，由 Hugging Face 平台上的用户 soo00 提供，是基于 LeRobot 框架创建的机器人学习数据集。数据集采用 Apache-2.0 许可证，任务类别为机器人学（robotics），主要应用于机器人操作相关的训练与研究。

数据集基本信息

属性	内容
数据集名称	omx_f_load_omx_with_yolo
创建工具	LeRobot（v2.1）
机器人类型	omx_f
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人学（robotics）
标签	LeRobot、omx_f、robotis

数据规模

• 总片段数：30 个（episodes）
• 总帧数：29,942 帧
• 总任务数：1 个
• 总视频数：30 个
• 总数据块数：1 个
• 数据块大小：1,000
• 帧率（fps）：45

数据划分

划分类型	范围
训练集（train）	0 至 30（即全部 30 个片段）

数据特征结构

通用特征

特征名称	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

观测特征（observation）

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.camera1	视频（video）	[480, 640, 3]	相机图像，分辨率 480×640，3 通道，编码为 libx264（yuv420p）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，包含 5 个关节（joint1 至 joint5）和 1 个夹爪关节（gripper_joint_1）
observation.environment_state	float32	[2]	环境状态，包含球的位置坐标（ball_x, ball_y）

动作特征（action）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含 5 个关节（joint1 至 joint5）和 1 个夹爪关节（gripper_joint_1）

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 文件格式：Parquet（数据文件）、MP4（视频文件）

引用信息

该数据集目前暂无正式的论文或引用格式信息（BibTeX 待补充）。