相关数据集
eval_pick_and_place_vegetable_proposal_20260706_210959
该数据集是一个用于机器人任务的数据集，具体针对‘拾取和放置蔬菜’任务进行评估。数据集包含2个总episode、453个总帧和1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集的结构包括动作（action）特征，如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置；观测状态（observation.state）特征，与动作类似；以及观测图像（observation
Hugging Face2026-07-06 更新80
dream-79/omx_f_fixed_blue_block_to_yellow_basket
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - omx_f - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https
Hugging Face2026-04-10 更新50
pick_and_place_20260611_212629
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人任务中的拾取和放置操作。数据集包含113个episodes，总计58689帧，以30fps的帧率记录，数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态（相同的6个关节位置）、两个视角的图像观测（手腕摄像头和顶部摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩
Hugging Face2026-06-11 更新40
banana2basket
该数据集是一个名为banana2basket的机器人任务数据集，基于LeRobot框架构建。它包含51个episodes，总计31407帧，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置）、观察状态特征（与动作相同的6个关节位置）、两个图像观察特征（顶部摄像头和手腕摄像头，分
Hugging Face2026-05-15 更新60
panda_pick_and_place_30
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如观察数据（来自外部和腕部摄像头的图像、状态数据）、动作、时间戳和索引。数据集包含10个片段、2817帧和22个视频，帧率为15 fps。数据以Parquet文件和MP4格式视频存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face2026-05-03 更新50
