play_human_can_10
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
aytsaiusc创建时间：
2026-07-03
原始信息汇总
数据集概述：play_human_can_10
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/aytsaiusc/play_human_can_10
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot, tutorial
数据集结构
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：trossen_ai_stationary
- 总片段数：1
- 总帧数：17915
- 总任务数：1
- 总视频数：2
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）
特征字段
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.cam_high | 视频 | 480x640x3 | 固定摄像头，彩色视频，30 FPS，AV1 编码 |
| observation.images.cam_high_depth | 图像 | 480x640x1 | 固定摄像头，深度图像，无额外信息 |
| observation.images.cam_low | 视频 | 480x640x3 | 低位摄像头，彩色视频，30 FPS，AV1 编码 |
| observation.images.cam_low_depth | 图像 | 480x640x1 | 低位摄像头，深度图像，无额外信息 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据与视频存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
创建工具
- 该数据集使用 LeRobot 创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
引用信息
- 引用信息待补充（[More Information Needed]）
