rollout_cosmos3_so101_drift_d6231_step100000_large_green_cube_sync_0810_1535_20260810_153608
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称: rollout_cosmos3_so101_drift_d6231_step100000_large_green_cube_sync_0810_1535_20260810_153608
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
基本信息
- 代码库版本: v3.0
- 帧率 (fps): 30
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数 (Episodes): 5
- 总帧数 (Frames): 1060
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据集划分: 训练集 (train) — 包含全部5个片段
数据特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置共6维控制动作 |
| observation.state | float32 | (6,) | 与动作对应的6维机器人状态观测 |
| observation.images.top | video (AV1编码) | (480, 640, 3) | 顶部视角摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，30fps |
| observation.images.wrist | video (AV1编码) | (480, 640, 3) | 腕部视角摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳信息 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 数据索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
视频编码参数
- 视频编码器: AV1 (codec: av1)
- 视频分辨率: 480×640
- 视频帧率: 30fps
- 颜色格式: yuv420p
- 是否含音频: 否
文件存储信息
- 数据块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB (parquet格式)
- 视频文件大小: 200 MB (MP4格式)
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集目前尚无正式引用（BibTeX引用信息待补充）。
