Two_squares_20260823_163534
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
shuren2创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：Two_squares_20260823_163534
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot、Robotics
- 创建工具：使用LeRobot框架创建
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：18
- 总帧数（Frames）：14,174
- 任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据划分：训练集（0-18）
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6维（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6维（与动作维度相同）
图像观察
包含两个摄像头视角（F0和F1）：
- 分辨率：480x640x3
- 视频编码：AV1
- 帧率：30 FPS
- 像素格式：yuv420p
技术规格
- 机器人类型：so_follower
- 采样率：30 FPS
- 代码库版本：LeRobot v3.0
- 数据格式：Parquet文件
- 文件存储路径：
- 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集结构
- 任务：包含1个未指定名称的机器人操作任务
- 数据组织：按块（chunk）和文件（file）索引存储数据
- 附加字段：时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引
