rac17
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac17
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，但未提供详细的目的或内容描述。从数据集结构中可以看出，它包含机器人动作、观察数据以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的图像数据。数据集似乎涉及机器人技术，特别是具有双机械臂（左和右）和夹持器的机器人，如特征名称和类型所示。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
