test2_20260829_211149

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：h8i76dfsd9/test2_20260829_211149

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：由 LeRobot 创建，LeRobot 是一个用于机器人学习的开源工具库
• 数据集主页：更多信息待补充（More Information Needed）

数据规模

• 总片段数（Episodes）：15
• 总帧数（Frames）：7,592
• 总任务数：1
• 块大小（Chunks Size）：1,000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 采样率（FPS）：30

数据结构

数据特征（Features）

1. 动作（Action）

   • 数据类型：float32
   • 维度：7
   • 字段：肩部旋转位置、肩部升降位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、腕部偏航位置、腕部滚动位置、夹爪位置

2. 观察状态（Observation State）

   • 数据类型：float32
   • 维度：7
   • 字段：与动作字段一致（肩部、肘部、腕部、夹爪的位置信息）

3. 图像观察

   • 前置摄像头（observation.images.front）
     • 类型：视频（H.264 编码）
     • 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
     • 采样率：30 FPS
   • 腕部摄像头（observation.images.wrist）
     • 类型：视频（H.264 编码）
     • 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
     • 采样率：30 FPS

4. 元数据特征

   • 时间戳（timestamp）：float32，维度为1
   • 帧索引（frame_index）：int64，维度为1
   • 片段索引（episode_index）：int64，维度为1
   • 索引（index）：int64，维度为1
   • 任务索引（task_index）：int64，维度为1

数据划分

• 训练集：占全部数据，划分为 0:15，即全部 15 个片段用于训练

机器人平台

• 机器人类型：maker_follower（MakerMods 机器人）

可视化工具

该数据集可通过 LeRobot 官方可视化工具进行预览，访问路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=h8i76dfsd9/test2_20260829_211149

文件路径说明

• 数据文件（.parquet）：data/chunk-{块索引}/file-{文件索引}.parquet
• 视频文件（.mp4）：videos/{视频键}/chunk-{块索引}/file-{文件索引}.mp4

引用信息

• 引用格式（BibTeX）：更多信息待补充（More Information Needed）