Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot

Name: Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T02:39:47+08:00

Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-29 收录

机器人操作

装箱任务

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-box-packing-0320-lerobot

# 数据集-ROBOTIS箱装打包-0320-LeRobot

提供机构：

SQA（Speech Question Answering）数据集和CSI（Customized Speech Instruction）数据集是专为训练VLAS模型而创建的。SQA数据集由23K个场景组成，每个场景包含389个文本指令和194K个音频指令，覆盖了500种不同的声音，用于训练模型理解和执行基于语音的指令。CSI数据集则包含了500个不同声音的语音指令，用于增强模型在个性化语音指令理解

arXiv2025-02-19 更新330

eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2224

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式以支持高效的数据处理和模型训练。

Hugging Face2026-07-07 更新50

kejia98/brush_table_franka

机器人操作

桌面刷拭任务

该数据集是一个用于机器人学研究的Franka机器人数据集，通过本地多模态记录器导出创建。数据集包含30个情节，总计11615帧，帧率为15fps，数据以Parquet格式存储。特征包括主图像和次图像（均为240x320x3的RGB图像）、机器人状态（如末端执行器位置、姿态和夹爪状态）、动作命令（如末端执行器控制指令）、时间戳、帧索引等。数据集适用于训练和评估机器人控制算法，支持多模态数据融合。

Hugging Face2026-05-25 更新20

eval_pick_and_place_tapes_15hz_diffusion_no_crop_pretrained_res_net

机器人操作

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集特征包括动作（机器人关节位置）、观测（机器人关节状态和来自多个摄像头视角的图像）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据以分块形式组织，包含数据文件和视频文件，使用特定机器人类型（so101_follower）。

Hugging Face2026-01-17 更新110

move_to_beaker

机器人操作

拾取放置任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-04 更新40