这是一个机器人学数据集，专注于锤钉子（hammer_nail）任务，使用LeRobot框架创建。数据集包含100个训练集（episodes），总计21571帧数据，帧率为30fps。数据特征包括前视摄像头和手腕摄像头的视频观测（分辨率640x640，3通道RGB图像，编码为av1格式），以及22维的动作向量、23维的状态观测、时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文

Hugging Face2026-05-28 更新10

rka00/can_task_3

机器人操作

机械臂控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-04 更新00

record-test-3

机器人操作

模仿学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。数据集包含5个episodes，总计2245帧，涉及一个任务，使用so_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样由6个浮点数表示机

Hugging Face2026-05-22 更新20

new_full_data

模仿学习

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，是一个用于机器人学任务的数据集，包含双摄像头视频流和机器人状态与动作数据。数据集包含140个剧集，总计15073帧，涵盖2个任务。主要特征包括：左右摄像头视频（分辨率480x640，30fps，H.264编码）、状态观测数据（48维浮点数，包括左右手腕的位置和四元数、前臂和颈部的四元数、双手各手指的关节角度，以及脊柱的z和y坐标）、动作数据（46维浮点数，结构与状态观

Hugging Face2026-07-17 更新00

Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot

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