piper_bottle_to_box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：piper_bottle_to_box
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

规模信息

• 机器人类型：piper
• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数：2,487
• 总任务数：1
• 代码库版本：v3.0
• 分块大小：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：约 0.000001 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：训练集包含全部 10 个片段（0:10）

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

图像观测（相机视角）

数据集包含 3 个相机视角，均为视频数据，分辨率为 240×320×3，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS：

• observation.images.height：高度视角图像
• observation.images.right_wrist：右手腕视角图像
• observation.images.left_wrist：左手腕视角图像

状态与动作

• observation.state：14 维浮点数组，表示机器人状态
• action：14 维浮点数组，表示动作指令

辅助信息

• next.reward：奖励值（float32）
• next.terminated：终止标志（bool）
• next.truncated：截断标志（bool）
• next.success：成功标志（bool）
• info.is_intervention：是否人工干预（bool）
• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前尚未提供（More Information Needed）。