angle_peg_stereo_05_27_cam12

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但具体内容未在README中详细说明。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, which is applicable to robotics-related tasks, but the specific contents are not elaborated in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 数据集可视化: 可视化该数据集

数据集结构

元数据文件: meta/info.json

• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 15 FPS
• 机器人类型: Franka
• 总片段数: 72
• 总帧数: 44185
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 训练集为 0 至 72 片段

特征

特征名	数据类型	形状	维度说明
observation.image.cam0	图像	[3, 240, 320]	通道数 (C) × 高度 (H) × 宽度 (W)
observation.image.cam1	图像	[3, 240, 320]	通道数 (C) × 高度 (H) × 宽度 (W)
observation.state	float32	[3]	状态维度 (D_state)
action	float32	[10]	动作维度 (D_act)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引