灵巧臂-手操作模式测试数据

本数据集于2022年11月至2025年10月在湖南大学完成，系统验证灵巧臂-手系统对抓、捏、握、拧、旋、推、拉、按、插、拔等10种基础操作模式的执行能力。实验针对杯子、衣物、线缆等典型物体开展可重复测试，同步采集关节角度、末端轨迹及多模态触觉数据。第三方机构出具权威报告，为构建标准化动作基元库提供真实物理实验数据支撑。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由湖南大学于2022年11月至2025年10月创建，旨在验证灵巧臂-手系统对抓、捏、握等10种基础操作模式的执行能力，针对典型物体开展测试并采集多模态数据，为构建标准化动作基元库提供实验支撑。