table-to-red33
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/CHOI-510/table-to-red33
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
CHOI-510
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: table-to-red33
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000 帧/块
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作空间
- 特征名称:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[12] - 描述: 包含左右机械臂各关节位置控制指令
- 左机械臂: 肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
- 右机械臂: 肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
观测空间
-
状态观测:
- 特征名称:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[12] - 描述: 与动作空间相同的12维机械臂关节位置状态
- 特征名称:
-
图像观测:
- 左左相机:
- 特征名称:
observation.images.left_left - 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 维度: 高度、宽度、通道数
- 特征名称:
- 左上相机:
- 特征名称:
observation.images.left_top - 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 维度: 高度、宽度、通道数
- 特征名称:
- 右右相机:
- 特征名称:
observation.images.right_right - 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 维度: 高度、宽度、通道数
- 特征名称:
- 左左相机:
元数据
- 时间戳:
timestamp(float32, shape=[1]) - 帧索引:
frame_index(int64, shape=[1]) - 情节索引:
episode_index(int64, shape=[1]) - 数据索引:
index(int64, shape=[1]) - 任务索引:
task_index(int64, shape=[1])
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
- 数据分割: 未指定
缺失信息
- 主页链接: 未提供
- 相关论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
