该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。数据集包含5个episodes，总计2245帧，涉及一个任务，使用so_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样由6个浮点数表示机

Hugging Face2026-05-22 更新20

foil_cubes_in_cup

机器人操作

物体交互抓取

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，遵循LeRobot标准格式以支持机器人学习与应用开发。

Hugging Face2026-07-25 更新00

libero_plus_object_camera_all_iiwa

机器人操作

多模态感知模拟

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专注于libero和libero-plus任务环境。它包含iiwa机器人的多摄像头视角数据（如手腕、前视和侧视图像），以及机器人的状态信息（如关节状态、末端执行器状态和夹爪状态）。数据集结构包括观测、动作、时间戳和索引等特征，总共有902个episodes、133050帧和10个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数

Hugging Face2026-07-16 更新00

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机器人操作

关节-视觉协同学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。它包含5个episodes，总计1241帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观察（同样包含关节位置）、来自手机的图像观察（分辨率为480x640，3通道，25fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任

Hugging Face2026-06-05 更新10

deskorgv2.2_dataset_nv

机器人操作

桌面机器人任务

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，主要用于机器人控制或学习任务。数据集包含135个episodes，总计32535帧，涉及55个任务。数据特征包括动作（action，7维浮点数组，表示dx、dy、dz、droll、dpitch、dyaw和gripper控制）、观测状态（observation.state，9维浮点数组）、两个图像观测（observation.images.imag

Hugging Face2026-07-11 更新00

LeRobot-Koch-PickBlockAndPutInBox

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