motion-hesitant-uncertain-final-20260629_140732
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该数据集是使用LeRobot工具创建的，具体用途和内容未在README中详细说明，可能涉及机器人或自动化相关任务的数据收集和处理。
This dataset was created using LeRobot.
提供机构：
Kioskmartin创建时间：
2026-06-29
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: motion-hesitant-uncertain-final-20260629_140732
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (robotics)
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架构建
数据集规模与结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (episodes) | 25 |
| 总帧数 (frames) | 8,956 |
| 任务总数 | 1 |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB (Parquet 格式) |
| 视频文件大小 | 200 MB (MP4 格式) |
| 训练/测试划分 | 训练集：0-24 片段 (全部) |
机器人类型与特征
- 机器人型号:
so_follower - 特征维度:
- 动作 (action): 6维浮点数组 (float32)，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等关节的位置
- 观察状态 (observation.state): 与动作同维度、同含义的关节位置
- 图像观测 (observation.images):
- 顶部摄像头 (top): 分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码视频，30fps
- 侧面摄像头 (side): 分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码视频，30fps
- 其他字段: 时间戳 (timestamp)、帧索引 (frame_index)、片段索引 (episode_index)、全局索引 (index)、任务索引 (task_index)
数据文件与视频文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4(视频键包括observation.images.top和observation.images.side) - 数据分块: 每个数据块最大 1000 帧 (chunks_size: 1000)
可视化与引用
- 可视化界面: 可通过 Hugging Face Space 交互查看数据
- 论文: 暂无公开论文
- BibTeX 引用: 暂无预定义引用格式
