eval_act_no_sensor_20260610_212344

该数据集是一个用于机器人控制的数据集，由LeRobot工具创建。数据集针对CraneX7跟随者机器人，包含2个完整任务片段（episodes），总计797帧数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集特征包括：动作空间（8个关节位置和夹爪位置）、观测状态（8个关节位置和夹爪位置）、来自顶部摄像头和腕部摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频，30fps，使用AV1编码），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集仅包含训练集，适用于机器人模仿学习或强化学习任务。

This is a robotics control dataset developed with the LeRobot toolkit. Targeted at the CraneX7 follower robot, it contains 2 complete task episodes, totaling 797 frames. The dataset is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and video files totaling 500 MB, operating at a frame rate of 30 fps. The dataset features include: action space (8 joint positions and 1 gripper position), observation states (8 joint positions and 1 gripper position), image observations captured by a top-mounted camera and a wrist-mounted camera (with a resolution of 480×640, 3-channel color video, 30 fps, encoded using AV1), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. This dataset only includes a training split, and is applicable to robotic imitation learning or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_act_no_sensor_20260610_212344
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：2
• 总帧数：797
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：500 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分块大小：1000

数据集划分

• 训练集：包含全部2个片段（索引0到2）

机器人信息

• 机器人类型：cranex7_follower

特征结构

数据集包含以下特征，每个特征均以帧为单位存储：

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[8]
• 名称：ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观察状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[8]
• 名称：ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观察图像（observation.images）

顶部相机（camera_top）

• 数据类型：video
• 分辨率：480×640
• 通道数：3
• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS

腕部相机（camera_wrist）

• 数据类型：video
• 分辨率：480×640
• 通道数：3
• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS

其他特征

• timestamp：float32，形状[1]
• frame_index：int64，形状[1]
• episode_index：int64，形状[1]
• index：int64，形状[1]
• task_index：int64，形状[1]

数据文件结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4