stack-blue-on-red_20260629_182849

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，包含来自so_follower机器人的数据。数据集结构包括动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪位置）、观察状态（与动作相同）、前视摄像头视频（分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、集索引等特征。数据总共有20集，11786帧，以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，适用于机器人学习和控制任务。This robotic control dataset was developed using LeRobot, comprising data collected from the so_follower robot. Its structure includes action features (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper), observations matching the action features, front-facing camera videos with a resolution of 480×640 and 30fps, timestamps, frame indices, episode indices and other features. The dataset contains a total of 20 episodes and 11786 frames, with data stored in Parquet file format and videos saved in MP4 format. It is suitable for robotic learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：stack-blue-on-red_20260629_182849
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学
标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架生成。

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数据集结构

机器人类型：so_follower
帧率 (FPS)：30
总片段数 (Episodes)：20
总帧数：11786
总任务数：1
数据文件大小：100 MB
视频文件大小：200 MB

特征 (Features)：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作：肩关节旋转、肩关节抬升、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪
observation.state	float32	(6,)	6维状态观测，与动作维度对应
observation.images.front	video (AV1编码)	(480, 640, 3)	前置摄像头视频流，分辨率480x640，30fps，yuv420p色彩格式
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径：

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分：训练集包含全部20个片段（划分 train: 0:20）