xr_teleop_sim_check
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该数据集包含在模拟环境中使用LeRobot收集的Unitree G1机器人遥操作数据，包括动作、状态、头部图像、时间戳、帧索引、片段索引等信息，用于机器人遥操作研究。
提供机构：
k-valentin创建时间：
2026-10-01
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该数据集包含在模拟环境中使用LeRobot收集的Unitree G1机器人遥操作数据，包括动作、状态、头部图像、时间戳、帧索引、片段索引等信息，用于机器人遥操作研究。