cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_100_freq_5k
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pravsels创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称: cell1_busybox_smoke_13Aug_light_brightness_100_freq_5k
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术（robotics）
- 创建方式: 使用LeRobot框架创建
数据规模
- 总片段数（Episodes）: 1
- 总帧数（Frames）: 337
- 总任务数（Tasks）: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 采样频率（FPS）: 20
- 数据分割: 训练集（train）包含全部数据（0:1）
机器人类型
- 机器人型号: so-101
传感器与特征
动作与状态特征（6维）
- 肩部旋转位置（shoulder_pan.pos）
- 肩部升降位置（shoulder_lift.pos）
- 肘部弯曲位置（elbow_flex.pos）
- 腕部弯曲位置（wrist_flex.pos）
- 腕部旋转位置（wrist_roll.pos）
- 夹爪位置（gripper.pos）
视觉观测（3个摄像头视角）
- 前视摄像头（front）: 分辨率 720x1280，3通道，视频编码 AV1，20 FPS
- 顶部摄像头（top）: 分辨率 720x1280，3通道，视频编码 AV1，20 FPS
- 腕部摄像头（wrist）: 分辨率 720x1280，3通道，视频编码 AV1，20 FPS
其他字段
- timestamp: 时间戳（float32）
- frame_index: 帧索引（int64）
- episode_index: 片段索引（int64）
- index: 索引（int64）
- task_index: 任务索引（int64）
数据格式
- 数据文件: Parquet格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件: MP4格式，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 分块大小（Chunks Size）: 1000
