test_20260607_213107

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人控制任务，包含seeed_b601_dm_follower机器人的动作和观测数据。动作数据涵盖7个关节位置（例如肩部旋转、肘部弯曲等），观测状态则包括相同的7个关节位置，以及来自Orbbec相机的RGB图像（分辨率为480x640x3）和深度图像（分辨率为400x640x3）。数据以帧为基础组织，每帧包含时间戳、帧索引、episode索引和任务索引，适用于机器人学习和控制应用。数据集以parquet格式存储数据文件，视频文件以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

This dataset is constructed using LeRobot, focusing on robotic control tasks, and contains motion and observation data for the seeed_b601_dm_follower robot. The motion data covers 7 joint positions, such as shoulder rotation and elbow flexion. The observation states include the same 7 joint positions, as well as RGB images (resolution: 480x640x3) and depth images (resolution: 400x640x3) captured by an Orbbec camera. The data is organized on a per-frame basis, with each frame containing a timestamp, frame index, episode index, and task index, making it suitable for robotic learning and control applications. The dataset stores data files in Parquet format, while video files are saved in MP4 format. The total size of the data files is 100 MB, the total size of the video files is 200 MB, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test_20260607_213107
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据集由 meta/info.json 文件定义，关键结构信息如下：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作，包含7个自由度（肩膀、肘部、腕部、夹爪等）的位置信息。
observation.state	float32	[7]	机器人观察状态，与动作具有相同的7个自由度位置信息。
observation.images.orbbec_color	video	[480, 640, 3]	奥比中光彩色相机图像，高度480、宽度640、3通道。
observation.images.orbbec_depth	video	[400, 640, 3]	奥比中光深度相机图像，高度400、宽度640、3通道。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	集数索引。
index	int64	[1]	索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet