rollout_molmoact2_so101_mfm_dw_step30000_move_the_red_cube_from_t_sync_0823_1405_20260823_140726
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官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
数据集概览
该数据集由 LeRobot 创建，属于机器人领域的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。
任务与机器人
- 任务：移动红色立方体（move the red cube from t sync）
- 机器人类型：so_follower
数据规模
- 总片段数：1
- 总帧数：495
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）
- 维度：6 维，全部为 float32 类型
- 包含关节：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
图像观测
- 顶部相机（top）：分辨率 384×592×3，AV1 编码，30 FPS
- 腕部相机（wrist）：分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
其他特征
- 时间戳：float32，维度 1
- 帧索引：int64，维度 1
- 片段索引：int64，维度 1
- 索引：int64，维度 1
- 任务索引：int64，维度 1
数据划分
- 训练集：0:1（全部数据用于训练）
