wow-50-2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: wow-50-2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so100_wowskin
• 总片段数 (episodes): 2
• 总帧数 (frames): 1193
• 总任务数 (tasks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 分割 (splits): 训练集 (train) 包含全部 2 个片段 (索引 0 到 2)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作空间，包含肩部、肘部、腕部和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作空间一致
observation.wowskin	float32	[15]	15 维 wowskin 传感器数据
observation.images.base	video	[480, 640, 3]	基础摄像头视频，分辨率 480x640，编码 av1，帧率 30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕摄像头视频，分辨率 480x640，编码 av1，帧率 30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

该数据集使用 LeRobot 创建，引用信息待补充。