eraser_place_20260731_115713

该数据集是一个LeRobot机器人操作数据集，包含8个片段、3451帧，采样率为30帧/秒，仅有一个训练分割。机器人类型为so_follower。This dataset is a LeRobot robot operation dataset, containing 8 episodes, 3451 frames, with a sampling rate of 30 frames per second, and only one training split. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集详情总结：eraser_place_20260731_115713

基本信息

• 数据集名称：eraser_place_20260731_115713
• 许可证：Apache-2.0
• 数据类型：时间序列（timeseries）
• 数据集格式：TsFile（Apache TsFile）
• 来源：基于 makermods/eraser_place_20260731_115713 的 TsFile 版本

数据内容

• 机器人类型：so_follower
• 任务类别：机器人操作（robotics）
• 片段数量：8 个机器人操作片段
• 总帧数：3451 帧
• 采样率：30 fps
• 数据划分：仅包含一个 train 训练集

数据模式结构

• 时间列：INT64 类型，单位为毫秒（毫秒时间戳）
• 标签（TAG）：episode_index（片段索引）、task_index（任务索引）
• 字段（FIELD）：frame_index（帧索引）、sample_index（样本索引）
• 动作向量：action_0 至 action_5（FLOAT 类型，共 6 维）
• 观测状态向量：observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT 类型，共 6 维）
• 视频流：不包含在 TsFile 版本中，需访问原始数据集获取视频

使用方法

• 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件
• 可通过 WHERE episode_index = <n> 查询特定片段的视频

来源信息

• 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/makermods/eraser_place_20260731_115713
• 作者/发布者：makermods
• 许可证：Apache-2.0