eval_dp_tactile_charger_50ep_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 aryankakad/eval_dp_tactile_charger_50ep_v4，是一个机器人学（robotics）领域的数据集，由 LeRobot 工具创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_tactile_follower
• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：10
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集规模

• 总片段数（total_episodes）：0
• 总帧数（total_frames）：0
• 总任务数（total_tasks）：0
• 数据划分（splits）：无

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机械臂6个关节的目标位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	机械臂6个关节的当前状态（同action）
observation.images.top	video	(224, 224, 3)	顶部摄像头图像（高、宽、通道）
observation.images.gripper	video	(224, 224, 3)	夹爪摄像头图像（高、宽、通道）
observation.tactile.primary	float32	(12, 32)	主要触觉传感器数据
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

附加信息

• 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化页面 在线查看数据集。
• 引用信息：BibTeX 引用信息暂未提供。