maker_makermodslab_test2_20260828_191916

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：maker_makermodslab_test2_20260828_191916

基本信息

• 数据集名称：makermods/maker_makermodslab_test2_20260828_191916
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集标签：LeRobot、makermods、openbooth、MakerModsLab

数据规模

• 总幕数（Episodes）：5
• 总帧数（Frames）：2,528
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 数据划分：训练集（train）0:5

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

• action：7维浮点数组，包含机械臂6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_yaw、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
• observation.state：7维浮点数组，与action结构相同，表示观测状态
• observation.images.wrist：腕部摄像头视频数据，分辨率480×640，RGB三通道，使用H.264编码，帧率30 FPS
• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：幕索引（int64）
• index：全局索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

机器人类型

• 机器人型号：maker_follower

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小（Chunk Size）：1000
• 代码库版本：v3.0

可视化工具

可通过 LeRobot 数据可视化工具在 Hugging Face Spaces 上查看该数据集，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=makermods/maker_makermodslab_test2_20260828_191916

引用信息

目前数据集的引用信息尚未提供（BibTeX 为 [More Information Needed]）。