eval_SmolVLA_sort_V2_run1_2026_08_17

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：Alkatt/eval_SmolVLA_sort_V2_run1_2026_08_17
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人框架）
• 机器人类型：so_follower（具备6自由度+夹爪的机械臂，属于So系列）

数据集规模

• 总回合数（episodes）：50
• 总帧数（frames）：77,813
• 总任务数：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：train 部分包含全部50个回合（即“0:50”），无单独的验证或测试集

数据内容与结构

• 数据存储格式：Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储格式：MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 特征字段：
  • action：6维浮点数，表示机械臂6个关节/执行器的目标位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
  • observation.state：6维浮点数，表示机械臂当前关节/夹爪的位置状态，与动作空间维度一致
  • observation.images.camera1 与 observation.images.camera2：两个摄像头视角，均为尺寸 480×640×3 的视频流，编码格式为 AV1，像素格式 yuv420p，帧率30fps，含三通道（RGB），非深度图，无音频
  • timestamp：浮点数时间戳
  • frame_index、episode_index、index、task_index：均为整数索引

数据集用途

该数据集为评估机器人模型（SmolVLA）在排序（sort）任务上的表现而生成，适用于训练或评估基于视觉和状态输入的机器人操作模型，尤其适合在 LeRobot 框架下进行模型训练、测试与可视化分析。

引用信息

• 论文：缺少具体信息（标为“[More Information Needed]”）
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