0328result

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： 0328result
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache License 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 100
• 总帧数： 58,227
• 帧率： 30 FPS
• 数据块大小： 1,000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet
• 视频格式： MP4 (AV1 编码)
• 数据划分： 训练集 (0:100)

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [16]
• 内容： 16个关节位置（RJ1.pos 至 LJ8.pos）

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [16]
• 内容： 16个关节位置（RJ1.pos 至 LJ8.pos）

观测图像

• 右相机图像：
  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480×640×3
  • 视频编码：AV1
• 左相机图像：
  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480×640×3
  • 视频编码：AV1
• 机身相机图像：
  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480×640×3
  • 视频编码：AV1

元数据

• 时间戳： float32，形状 [1]
• 帧索引： int64，形状 [1]
• 情节索引： int64，形状 [1]
• 索引： int64，形状 [1]
• 任务索引： int64，形状 [1]

机器人信息

• 机器人类型： umeow_openarm_follower
• 代码库版本： v3.0

文件路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ethanCSL/0328result

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX： [More Information Needed]