record-test_20260618_160707

该数据集是一个专为机器人技术设计的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含2个episodes，总计3546帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作信息（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的状态信息）、来自前置摄像头的视频观测（分辨率为360x640，3通道，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集以Parquet文件格式存储数据，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。适用于机器人控制、模仿学习或强化学习等任务。This dataset is specifically tailored for robotics research and applications, and was developed using the LeRobot toolkit. It contains 2 episodes, comprising a total of 3546 frames at a frame rate of 30 fps. Data features include robot action information (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states that are identical to the action state information, video observations captured by the front-facing camera (resolution: 360x640, 3-channel, encoded in AV1), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and other related metadata items. The structured data of the dataset is stored in Parquet file format, while the video files are stored in MP4 format. The total size of the data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB. This dataset is suitable for tasks including robot control, imitation learning, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：record-test_20260618_160707
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，可在线可视化（可视化链接）。

数据集结构

• 总片段数：2
• 总帧数：3,546
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 分割：训练集（train）包含所有数据（索引 0 到 2）

特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作，包括肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作的维度名称相同。
observation.images.front	video	[360, 640, 3]	前置摄像头视频，高度 360，宽度 640，3 通道（RGB），使用 AV1 编码，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

引用

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