rollout_test3_80k_20260911_172951_20260911_173014

该数据集使用LeRobot创建，包含一个机器人操作数据集。数据集中有10个片段，共3328帧，任务数量为1。数据特征包括动作（6维机器人关节位置）、状态观测（6维关节位置）、腕部摄像头图像（480x640 RGB视频，30fps，AV1编码）、前方摄像头图像（同规格）、时间戳、帧索引、片段索引、总索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据以Parquet文件和MP4视频文件形式存储。This dataset is created using LeRobot and contains a robot manipulation dataset. It consists of 10 episodes with a total of 3,328 frames and 1 task. Data features include actions (6-dimensional robot joint positions), state observations (6-dimensional joint positions), wrist camera images (480x640 RGB video at 30fps, AV1 encoded), front camera images (same specification), timestamps, frame indices, episode indices, global indices, and task indices. The robot type is so_follower, and data is stored in Parquet files and MP4 video files.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_test3_80k_20260911_172951_20260911_173014
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

可视化

• 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Hailey-5-2026/rollout_test3_80k_20260911_172951_20260911_173014

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据规模

• 总回合数（total_episodes）：10
• 总帧数（total_frames）：3328
• 总任务数（total_tasks）：1
• 帧率（fps）：30

数据划分

• train：0:10

文件组织

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB

特征说明

action（动作）

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state（观测状态）

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.wrist（腕部图像）

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 维度名称：height、width、channels
• 是否为深度图：否
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否包含音频：否
• 视频 g：2
• 视频 crf：30
• 视频 preset：12
• 视频 fast_decode：0
• 视频后端：pyav
• 视频额外选项：{}

observation.images.front（前部图像）

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 维度名称：height、width、channels
• 是否为深度图：否
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否包含音频：否
• 视频 g：2
• 视频 crf：30
• 视频 preset：12
• 视频 fast_decode：0
• 视频后端：pyav
• 视频额外选项：{}

timestamp（时间戳）

• 数据类型：float32
• 形状：1
• 维度名称：无

frame_index（帧索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

episode_index（回合索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

index（索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

task_index（任务索引）

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]