该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建。数据集包含so_follower机器人执行38个不同任务的72个episodes，总计38881帧。每个样本包含6维动作向量（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）和对应的6维状态向量，以及两个视角（wrist和middle）的RGB视频

Hugging Face2026-08-05 更新40

rollout_molmoact2_Reasoning_Step_031915_Ordinal_Reference_Ordering_20260808_122331

机器人操作

演示学习

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。它包含3个演示片段（episode），共2307帧，涵盖3个不同的任务。机器人类型为so_follower，动作空间包括6个自由度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观察状态与动作空间相同。此外，数据集中包含两个摄像头视角（腕部摄像头和中部摄像头）的RGB视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集使用

Hugging Face2026-08-08 更新20

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机器人操作

视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含200个集，总计107306帧，涉及4个任务。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和世界视角的图像（480x640分辨率，25fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

Hugging Face2026-04-22 更新50

SP_Referential_Disambiguation_200

机器人空间指代消解

机器人自然语言理解

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-27 更新20