rollout_sort_boards_tools_parts_25ep_arm2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Manasa0107创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：rollout_sort_boards_tools_parts_25ep_arm2
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Manasa0107/rollout_sort_boards_tools_parts_25ep_arm2
基本信息
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（Episodes）：26
- 总帧数（Frames）：221,628
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：约100 MB（Parquet文件）
- 视频文件大小：约200 MB（MP4文件）
- 机器人类型：so_follower
- 数据划分：训练集（train）包含全部26个回合（0:26）
数据特征
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作：包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态：与动作维度相同，包含6个关节位置 |
| observation.images.top_cam | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频流，AV1编码，30fps |
| observation.images.wrist_cam | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频流，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 样本索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据（Parquet）：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频（MP4）：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
附加信息
- 该数据集可用于机器人操作任务的模仿学习或强化学习研究。
- 数据集中未提供论文引用信息。
