rectangle_box_20260827_173848

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人操作数据集，包含10个episodes，共3489帧。数据特征包括6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪等）、6维观察状态以及480x640分辨率的手腕摄像头图像。机器人类型为so_follower，任务数量为1。This dataset is created by LeRobot, a robot manipulation dataset containing 10 episodes with 3489 frames. The data features include 6-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist, gripper, etc.), 6-dimensional observation states, and wrist camera images at 480x640 resolution. The robot type is so_follower, and the number of tasks is 1.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 vikrantsp/rectangle_box_20260827_173848，是一个用于机器人技术领域的机器人数据集，基于 LeRobot 框架创建。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。

数据集结构与内容

• 任务类型：机器人技术
• 机器人类型：so_follower
• 录制频率：30 FPS
• 总片段数：10
• 总帧数：3489
• 总任务数：1
• 数据划分：训练集包含全部 10 个片段（train: 0:10）
• 数据文件格式：Parquet 文件，存储在 data/*/*.parquet 路径下
• 视频文件格式：MP4 视频文件，存储路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作维度相同，表示各关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频流，分辨率480x640，3通道（RGB），使用AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

引用信息

该数据集的引用信息目前为“More Information Needed”，尚未提供具体的 BibTeX 引用条目。