sync-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
glannuzel创建时间：
2026-08-06
原始信息汇总
数据集概述：glannuzel/sync-test
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 框架创建，该框架是一个机器人学习工具库（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 数据格式：Parquet 文件，存放于
data/*/*.parquet
数据集结构
规模概览
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (Episodes) | 14 |
| 总帧数 (Frames) | 2001 |
| 总任务数 (Tasks) | 1 |
| 采样频率 (FPS) | 50 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 块大小 (Chunk Size) | 1000 |
数据划分
- 训练集：包含全部14个片段（索引0至13）
机器人类型
- 机器人型号：grabette
数据特征
观测图像 (Observation Images)
数据集包含两个摄像头视角的图像数据：
- cam0：视频格式，分辨率 720×960，3通道，H.264 编码，帧率50 FPS
- cam1：视频格式，分辨率 720×960，3通道，H.264 编码，帧率50 FPS
动作数据 (Action)
- 数据类型：float32
- 维度：8维
- 包含字段：位置坐标 (x, y, z)、姿态角度 (ax, ay, az)、近端 (proximal)、远端 (distal)
其他特征
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| is_lost | float32 | 1 | 丢失标记 |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 引用文献：暂无信息（More Information Needed）
