eval_right_pick_place_v7_reset_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yj678创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 yj678/eval_right_pick_place_v7_reset_test，是一个用于机器人技术（Robotics）任务评估的数据集，基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建。
基本信息
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总episode数 | 1 |
| 总帧数 | 143 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 约100 MB（Parquet格式） |
| 视频文件大小 | 约200 MB（MP4格式） |
| 帧率（fps） | 30 |
| 数据切块大小 | 1000 |
| 划分（Splits） | train: 0:1 |
机器人配置
- 机器人类型：
alohamini_client - 代码库版本： v3.0
传感器与特征
动作与状态观测（observation.state）
特征数量为18维（float32类型），涵盖的内容包括：
- 左臂关节位置（7维）： 左肩偏航、左肩俯仰、左肘屈曲、左腕屈曲、左腕偏航、左腕滚动、左夹爪
- 右臂关节位置（7维）： 右肩偏航、右肩俯仰、右肘屈曲、右腕屈曲、右腕偏航、右腕滚动、右夹爪
- 移动平台变量（3维）： x方向速度、y方向速度、theta角速度
- 升降轴高度（1维）： 升降轴高度（毫米）
相机图像观测
包含3个摄像头视角的同步视频流，分辨率均为 480×640×3（高×宽×通道），编码格式为AV1，帧率30fps：
- observation.images.chest — 胸部相机（主视角）
- observation.images.wrist_left — 左腕部相机
- observation.images.wrist_right — 右腕部相机
元数据字段
每个样本还包含：时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、数据索引（index）和任务索引（task_index）等信息。
数据存储结构
- Parquet数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集详细元信息文件：
meta/info.json
引用信息
该数据集目前尚未提供可引用的 BibTeX 文献信息。
