rollout_eval_place_box_into_a_bowl_b_20260806_210027

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: rollout_eval_place_box_into_a_bowl_b_20260806_210027
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 创建工具: LeRobot
• 数据集结构:
  • 总集数: 3
  • 总帧数: 5264
  • 总任务数: 1
  • 分块大小: 1000
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据分割: 训练集（0:3）
  • 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集特性:
  • 动作 (action):
    • 数据类型: float32
    • 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
    • 形状: [6]
  • 状态观测 (observation.state):
    • 数据类型: float32
    • 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
    • 形状: [6]
  • 图像观测:
    • observation.images.front:
      • 类型: 视频
      • 形状: [720, 1280, 3]
      • 视频信息: 高度720, 宽度1280, 编码器av1, 像素格式yuv420p, 帧率30, 通道数3
    • observation.images.side:
      • 类型: 视频
      • 形状: [720, 1280, 3]
      • 视频信息: 高度720, 宽度1280, 编码器av1, 像素格式yuv420p, 帧率30, 通道数3
  • 时间戳: float32, shape[1]
  • 帧索引: int64, shape[1]
  • 集数索引: int64, shape[1]
  • 索引: int64, shape[1]
  • 任务索引: int64, shape[1]
• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 fps
• 用途: 该数据集用于机器人操作任务的评估，具体任务为将盒子放入碗中（place_box_into_a_bowl），可能用于训练或评估强化学习模型。