stack_blocks
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关应用设计。
This dataset is a robotics dataset adopting the HuggingFace LeRobot format, designed specifically for robotics learning and related applications.
提供机构：
Yunrufeng000创建时间：
2026-07-12
原始信息汇总
数据集基本信息
- 名称：stack_blocks
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总集数：67 集
- 总帧数：21660 帧
- 总任务数：1 个
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据划分：训练集（第0至67集）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，维度与动作相同 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，H.264编码，30 fps，无深度信息，无音频 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
default，数据文件为data/*/*.parquet
