Activities 4 and 5

Figshare2023-01-09 更新2026-04-28 收录

机器人运动控制

障碍导航测试

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Activities_4_and_5/20219970 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

All the kinematics data for modified CHAMP and the controlled obstacle course.

创建时间：

2023-01-09

assistjapan/eval_so101_task2

机器人运动控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

rlintern-wettissue-class

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes和34515帧数据，记录了机器人关节位置信息（包括肩部、肘部、腕部等6个关节）和两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。数据集适用于机器人运动控制和视觉感知相关研究。

Hugging Face2026-02-20 更新60

Synthesis of artificial DNA with Robotic Kinematics

机器人运动控制

自动化DNA合成

After the high-accuracy pump dispenses specific base amounts, a robot arm with multiple joints precisely positions the pipette at the synthesized DNA strand for sequence extension. To establish a kine

Figshare2025-01-09 更新40

so100_cude_linear_and_2d_comb

机器人运动控制

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-06 更新70

Unitree Robotics 宇树开源数据集

机器人运动控制

人形机器人

宇树机器人专注于消费级和工业级高性能通用腿式和人形机器人、六轴机械臂等产品的研发、生产和销售

极市2026-03-31 更新50