eval_train_simpel_5.91

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式存储和处理。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks, and stored and processed using the LeRobot standard format.

原始信息汇总

数据集概要

• 数据集名称：eval_train_simpel_5.91
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构与格式

• 数据格式：使用 parquet 文件存储，路径为 data/*/*.parquet。
• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：ur（通用机器人）
• 帧率：30 FPS
• 数据分块：
  • 数据文件大小：约 100 MB
  • 视频文件大小：约 200 MB
  • 块大小：1000 帧/块
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	包含 7 个关节的动作指令（shoulder_pan_joint, shoulder_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint, gripper_joint）
observation.state	float32	[7]	观测到的机器人状态，与 action 字段结构相同
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480×640，RGB 三通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480×640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 总回合数：0（未指定具体数量）
• 总帧数：0（未指定具体数量）
• 总任务数：0（未指定具体数量）
• 数据集创建工具：LeRobot
• 可视化入口：可在 这个空间 中可视化该数据集