test_gopro_final0000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：cbrian/test_gopro_final0000
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 数据集标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（一个开源机器人学习框架）

数据集结构

该数据集包含一个机器人操作任务的录制的数据，共包含1个 episode，176帧，1个任务。

• 机器人类型：Panda（Franka Emika Panda 机械臂）
• 帧率：15 FPS
• 数据文件格式：Parquet（数据）和 MP4（视频）
• 数据文件大小：约100 MB（数据），约200 MB（视频）
• 数据划分：全部数据（0:1）用于训练

数据特征

数据集包含以下特征：

• 观察图像（observation.images.gopro）：GoPro 相机采集的图像，分辨率为 1080×1920×3（高×宽×通道），视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，无音频。
• 观察状态（observation.state）：7维浮点数组，包含机械臂末端执行器的笛卡尔坐标（x, y, z）和姿态（roll, pitch, yaw）以及夹爪状态（gripper）。
• 动作（action）：7维浮点数组，与观察状态结构一致，代表每个时间步的机械臂动作指令。
• 时间戳（timestamp）：时间戳信息（float32）。
• 帧索引（frame_index）：帧编号（int64）。
• episode索引（episode_index）：episode 编号（int64）。
• 索引（index）：唯一索引（int64）。
• 任务索引（task_index）：任务编号（int64）。

其他信息

• 该数据集可通过 LeRobot 的可视化工具进行查看（提供可视化入口）。
• 数据集的引用信息目前缺失（BibTeX 部分标记为“More Information Needed”）。