hinlole/lerobot_touch_three_erase

Name: hinlole/lerobot_touch_three_erase
Creator: hinlole
Published: 2026-04-27 09:07:00
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-27 更新2026-05-03 收录

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资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

hinlole

lerobot_touch_three_erase

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-04-27 更新00

lerobot_touch_three_erase_b

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，采用LeRobot框架进行组织和格式化，以支持机器学习模型的训练和评估。

Hugging Face2026-06-01 更新00

lerobot_pick_erase

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含50个episodes，总计18260帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数，代表机器人各个关节的位置）、观察状态（同样6个浮点数）、前视和侧视图像（480x640分辨率，3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集主要用于机器人控制和视觉任务。

Hugging Face2026-04-13 更新00

hinlole/lerobot_pick_erase_2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-20 更新20

hinlole/lerobot_pick_erase_b

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-21 更新00