homebot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
yoonheeh创建时间：
2026-07-10
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: homebot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
数据集基于 LeRobot 框架构建，包含以下元数据文件 meta/info.json：
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v2.1 |
| 机器人类型 | 未指定 |
| 总片段数 (episodes) | 5 |
| 总帧数 | 7591 |
| 总任务数 | 1 |
| 总视频数 | 5 |
| 总块数 (chunks) | 1 |
| 块大小 (chunks_size) | 1000 |
| 帧率 (fps) | 10 |
| 数据分割 | train: 0:5（全部用于训练） |
数据特征
数据集包含以下特征（features）：
-
observation.image（观察图像）
- 数据类型: 视频 (video)
- 形状: [224, 224, 3]（高、宽、通道）
- 视频属性: 分辨率 224x224，编码格式 av1，像素格式 yuv420p，帧率 10fps，3通道，无音频，非深度图
-
action（动作）
- 数据类型: float32
- 形状: [2]（包含
v_left和v_right两个动作维度）
-
timestamp（时间戳）
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index（帧索引）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index（片段索引）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index（索引）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index（任务索引）
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
数据存储路径
- 数据文件 (parquet):
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件 (mp4):
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
当前引用信息（BibTeX）为 [More Information Needed]，暂缺。
